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車規級全向、全環境線控底盤
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時間 ：2025-06-01
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科技成果名稱 |
車規級全向、全環境線控底盤 |
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完成單位 |
聊城大學新能源汽車實驗室 |
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成果簡介 |
團隊基于集中式驅動，四輪轉向的設計理念，突破了低底盤高度前后獨立懸架技術壁壘，完成了從0.5噸-3噸級線控底盤的系列化開發。相對現有輪轂電機驅動的線控底盤，產品可在保證相同駕駛功能的前提下，成本降低2萬元左右/臺。 團隊采用整體橋構型，突破了“蹺蹺板”機構的技術壁壘，完成了6噸-20噸級AGV系列化產品開發。與市場同類產品對比，產品具有轉向半徑小，成本較低和可靠性高的特點。 針對當前線控底盤難以兼顧全向、全地形和不同承載需求的痛點問題，團隊開發了適用不同承載需求的全向、全環境線控底盤。技術特點為：① 采用轉向、驅動和制動模塊化設計理念，通過加裝車規級行車和駐車制動器，整車可實現直行、斜行、阿克曼轉向、坦克調頭、定點調頭等模式；② 采用輪邊電機驅動，突破了電機+減速機+輪轂軸承單元一體化驅動技術，并基于正向設計理念，實現模塊化設計。當前已開發完成8款適用不同承載需求的角單元；③ 突破了滿足遙控和自動駕駛功能的整車電控技術，并基于V型開發流程完成了全向、全矢量線控底盤的系列化產品開發。 部分產品如下頁圖示： |
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知識產權情況 |
已授權實用新型專利6項，外觀專利1項 |
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成果成熟度 |
￡實驗室階段 ￡小試階段 ￡中試階段 R市場化階段 |
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成果轉化方式 |
R技術轉讓 R技術開發 R技術入股 R股權投資 R許可使用 R合作開發 ￡其他 |
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