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單位名稱

聊城大學(xué)機械與汽車工程學(xué)院

聯(lián)系人

武健

職務(wù)

教授

所屬行業(yè)

汽車（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）

申請推介的新技術(shù)新成果名稱

冗余線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

新技術(shù)新成果簡介

針對單電機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開發(fā)出高精度、高可靠性且具備產(chǎn)業(yè)化潛力的冗余線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。具備主動車輪轉(zhuǎn)角控制、主動回正、阻尼控制等轉(zhuǎn)向控制和實際路感反饋功能的線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，攻克了系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、線傳網(wǎng)絡(luò)、電源等子系統(tǒng)的冗余容錯技術(shù)，使系統(tǒng)具備“故障-工作-安全-報警”的高安全模式。在路感模擬方面，提出一種基于期望路感和實際路感的綜合路感匹配方法，在提高駕駛員轉(zhuǎn)向舒適性的同時，最大限度保留路面附著信息，并提供不同駕駛風格的轉(zhuǎn)向路感。

推介展示

具備主動車輪轉(zhuǎn)角控制、主動回正、阻尼控制等轉(zhuǎn)向控制和實際路感反饋功能的線傳轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，攻系統(tǒng)具備“故障-工作-安全-報警”的高安全模式。在路感模擬方面，提出一種基于期望路感和實際路感的綜合路感匹配方法，在提高駕駛員轉(zhuǎn)向舒適性的同時，最大限度保留路面附著信息，并提供不同駕駛風格的轉(zhuǎn)向路感。

路演發(fā)布

依據(jù)雙路獨立外部供電、雙路外部CAN/CANFD通信以及冗余的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)角傳感器信號等，設(shè)計基于雙繞組六相冗余電液轉(zhuǎn)向電控方案；分析液壓助力矩與電機助力矩的耦合關(guān)系，揭示液壓助力與電機助力之間力矩耦合機理，實現(xiàn)電機助力矩的解耦控制。