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　　近日，山東省委、省政府公布了山東省科學技術(shù)獎獲獎名單，數(shù)學科學學院復雜系統(tǒng)智能分析與控制團隊夏建偉教授牽頭申報，南京理工大學自動化學院張保勇教授共同參與的“多元約束非線性系統(tǒng)的自適應智能控制理論與方法”成果獲得山東省自然科學獎二等獎。

　　據(jù)悉，本次山東省自然科學獎設(shè)立一等獎2項，二等獎49項。

　　獲獎成果圍繞多約束非線性系統(tǒng)控制理論中的幾個關(guān)鍵科學問題進行了深入研究，并在高階障礙李雅普諾夫函數(shù)理論、觀測器和濾波、智能學習方法等方面提出了一些新概念、新方法、新判據(jù)，取得了一系列原創(chuàng)性研究成果。 揭示了約束對高階非線性系統(tǒng)性能分析的影響機理， 開辟了多元約束非線性系統(tǒng)自適應控制新思路。探析了多元約束非線性系統(tǒng)觀測器和濾波設(shè)計的規(guī)律，提出了降低計算復雜度的控制綜合與狀態(tài)估計的設(shè)計新方法。 提出了簡化的智能學習算法，構(gòu)建了多元約束實際機器人系統(tǒng)智能控制新理論。成果得到 40 余位國內(nèi)外院士、電氣電子工程師學會會士、教育部長江學者特聘教授等著名學者的積極引用和高度評價。相關(guān)方法被同行學者評價為“首次提出”、“優(yōu)秀的”、“高效的”、“新穎的”等。該成果為非線性自適應控制理論發(fā)展做出了積極的貢獻。

（審核 冀蘆沙 劉德芳）