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　　9月25日下午，大連理工大學教授牛奔應邀做客聊大講壇，作了題為“非線性切換系統的自適應控制研究進展”的學術報告。報告會由聊城大學數學科學學院副院長趙軍圣主持。聊城大學數學科學學院的50多名教師和研究生聽取了報告。

　　報告圍繞“非線性切換系統的自適應控制”這一重要前沿科學問題進行展開，內容包括三部分。在報告中，引入了一種新穎的對數函數類型的非線性映射來處理輸出約束，解決了下三角結構非線性切換系統輸出約束環境下的自適應智能跟蹤控制問題，同時提出了虛擬控制函數求導的替代方法，克服了反步遞推過程中存在的“維數災難”問題；提出了拓廣下三角結構非線性切換系統的模型及其自適應智能跟蹤控制策略，利用神經網絡和模糊系統對未知非線性函數進行智能建模，給出了模型估計誤差存在條件下基于多李雅普諾夫函數的穩定性理論，突破了傳統控制理論無法應用于切換系統的瓶頸；建立了隨機非線性切換系統基于平均駐留時間的穩定性理論，以狀態反饋形式給出了智能跟蹤控制器和切換信號的一體化設計方案，進一步在自適應框架下提出了一般非線性切換系統基于模態依賴的平均駐留時間的穩定性理論，解決了非線性切換系統穩定性理論研究中的若干關鍵科學問題。報告最后，牛奔結合相關應用領域和最新研究結果對未來工作進行了展望。

　　整個報告過程氣氛熱烈。報告結束后，牛奔就師生感興趣的話題進行了深入交流，并指出非線性切換系統的自適應控制相關研究領域有潛力的新的研究方向。同學生紛紛表示受益匪淺。

　　牛奔，大連理工大學控制科學與工程學院教授、博士生導師，智能科學與技術研究所所長。入選國家高層次青年人才計劃，連續入選科睿唯安Clarivate全球高被引科學家、愛思唯爾Elsevier中國高被引學者、全球頂尖前10萬科學家等榜單。主要從事智能控制算法、機器人控制以及應用等方面的研究工作。已經在ESI計算機、ESI工程學等主要學術期刊及會議上發表論文100余篇，其中SCI收錄論文100余篇。作為負責人先后主持國家自然科學基金面上項目3項、國家自然科學基金青年項目1項、省部級項目5項。獲遼寧省自然科學二等獎1次、山東省自然科學二等獎1次。

　　（審核  趙軍圣）