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　　11月30日, 南開大學教授孫寧應邀做客聊大講壇,為數學科學學院師生作題為“氣動肌肉機器人智能控制及應用”的學術報告。報告會由院長夏建偉主持，學院部分教師和研究生聽取了報告。

　　在報告中，孫寧介紹了機器人控制領域的發展現狀及重要成果。他談到，隨著醫療康復機器人的快速發展與人機交互需求的不斷增加,氣動仿生機器人的建模和智能控制日益受到廣大學者的關注。氣動人工肌肉具有質輕、安全功率體積比大等優點，但與此同時，也存在著強非線性、遲滯性、時變性等固有缺陷，這給使用它進行驅動的機器人的建模和精準控制帶來了巨大挑戰。孫寧圍繞實現氣動仿生機器人的精確建模和智能控制問題，論述了機器人智能控制研究中亟待解決的建模、路徑規劃及穩定性控制，重點闡述了氣動肌肉機器人系統的特征與建模、醫療康復領域的應用基礎研究等方面問題。

　　報告結束后，孫寧與現場師生就氣動肌肉機器人的理論方法、實際應用等問題進行了深入討論。

　　報告加深了師生關于氣動仿生機器人智能控制的多方面認知，為有關機器人的基礎研究提供了豐富的啟示。

　　孫寧，南開大學/南開大學深圳研究院教授、博導，教育部“青年長江學者”，寶鋼優秀教師，天津市杰青，日本學術振興會(JSPS)外籍特別研究員。從事機器人的智能控制與應用方向的教研工作，主持4項國家自然科學基金項目(聯合重點1項、面上2項)、2項國家重點研發計劃課題、天津市杰青項目等。發表IEEE匯刊及Automatica 論文 70 余篇，授權發明專利 20 余件。

　　（審核  趙軍圣）